Ultrasonic sensor

                    สวัสดีค่ะ ครั้งที่แล้วได้รู้จักกับ raspberry pi model a+ ไปแล้ว ครั้งนี้เราจะมาพูดถึง sensor ที่ใช้ร่วมกับ บอร์ด Arduino   ซึ่ง sensor  ที่จะแนะนำให้รู้จัก คือ   Ultrasonic  Module Distance Measuring Transducer Sensor   เรียกสั้นๆ Ultrasonic sensor  ก็ได้นะ   ไปดูกันเลยว่ามันสามารถใช้ทำอะไรได้บ้าง

                                                               ภาพ Ultrasonic sensor

                               

            Ultrasonic sensor  คืออะไร?                                                                                                                        Ultrasonic sensor  คือ เป็นอุปกรณ์ทำงานด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง ที่มนุษย์ไม่สามารถได้ยิน มีทิศทางแน่นอนและไม่มีการเลี้ยวเบน โดยอัลตราโซนิก แบ่งเป็นสองส่วน คือ Transmitter เป็นแหล่งให้กำเนิดเสียง Ultrasonic  และ Receiver เป็นตัวรับคลื่นเสียงที่สะท้อนกลับมา  ซึ่งเราสามารถใช้ sensor ตัวนี้ในการตรวจจับวัตถุและวัดระยะที่ห่างจากวัตถุได้

           
          หลักการทำงานของ Ultrasonic sensor

                            การวัดระยะทางจากการวัดเวลาที่เสียงใช้ในการเดินทางไปกระทบวัตถุและ                           สะท้อนกลับมา   ซึ่งเป็นหลักการเดียวกับสัตว์ตามธรรมชาติ เช่น ค้างคาว  ที่แม้ตาจะมองไม่                     เห็นแต่ค้างคาวใช้การฟังเสียงสะท้อน(อัลตราโซนิก)ในการเดินทาง และมนุษย์เองก้ได้ ความรู้เหล่านี้มาประยุกต์ใช้ให้เกิดประโยชน์ 

             
          การนำ Ultrasonic sensor ไปใช้งาน                                                                                             

1.  นำไปใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขว้าง เช่น การให้หุ่นยนต์เดินโดยที่ไม่ชนสิ่งกีดขว้าง
2.  การนำมาใช้กับรถยนต์เพื่อเป็นตัวกำหนดสัญญาณเตือนว่ามีวัตถุอยุ่ในระยะใกล้(เซนเซอ                ถอยหลังสำหรับรถยนต์)
3.  การนำใช้ในเครื่องวัดความหนาของวัตถุ โดยสังเกตระยะเวลาที่คลื่นสะท้อนกลับมา
4.  เครื่องวัดความลึกซึ่งมีการนำมาใช้อย่างแพร่หลายในการผลิตเนื้อสัตว์ เพื่อวัดความหนา                ของชั้นไขมันในสัตว์ขณะที่ยังมีชีวิตอยู่และในซากสัตว์  เพื่อประเมินคุณภาพซากสัตว์ใน                โรงฆ่าสัตว์ประเมินความนุ่มของเนื้อสัตว์ 

           ข้อดีของอัลตราโซนิก              

                             สามารถตรวจจับวัตถุโดยการใช้คลื่นเสียงที่มีความถี่สูงซึ่งเป็นคลื่นความถี่ที่มนุษย์                 ไม่ได้ยิน นอกจากนี้Ultrasonic Sensor ยังมีระยะการตรวจจับสูงสามารถตรวจจับวัตถุโดยไม่                      สนใจสีหรือพื้นผิวของวัตถุ  ใช้ได้กับทั้งของแข็งและของเหลว ทั้งเปียกและแห้ง สามารถตรวจ                จับวัตถุที่มีไอฝุ่นได้

           

           ข้อจำกัดของอัลตราโซนิก
                              อัลตราโซนิกไม่สามารถทำงานในที่แคบ ในสถานที่ที่เป็นสูญญากาศได้ เพราะคลื่น                   เสียงต้องเดินทางผ่านตัวกลาง ultrasonic ไม่เหมาะกับวัตถุผิวนุ่มและผิวโค้ง นอกจากนี้ควร                     หลีกเหลี่ยงการติดตั้ง ultrasonic ในบริเวณใกล้ๆกัน

            

            ราคา 

                     ประมาณตัวละ 100 บาท

           

            การวิธีการต่อขาใช้งาน Ultrasonic sensor กับ Arduino 

                      - vcc ต่อกับ 5v

                     - gnd ต่อกับ gnd
                     - trig ต่อกับ 13
                     - echo ต่อกับ 12

           อ้างอิง

                  http://www.arduinoall.com/article/
                http://krunisit.rwb.ac.th/ultrasonic.html
                http://mcu56.learninginventions.org/?page_id=240